Simulasi Pintu Garasi Otomatis dengan CX-Programmer

Prinsip Kerja Yang Diinginkan:

A. Mobil datang mendekat ke garasi

· Sensor-1 mendeteksi mobil yang dikenal, pintu bergerak membuka sampai limit switch-1 on, atau sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW

· Selama Mobil bergerak masuk melewati pintu garasi maka sensor-2 menjadi HIGH, setelah badan mobil masuk seluruhnya ke garasi maka sensor-2 berubah menjadi LOW,

· Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 ON, maka pintu bergerak menutup sampai limit switc-2 on.

B. Mobil mau keluar garasi

· Sensor-3 mendeteksi mesin mobil hidup, maka pintu bergerak membuka sampai limit siwtch-1 on, atau sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW.

· Mobil bergerak keluar melewati pintu garasi maka sensor-2 statusnya menjadi HIGH, setelah badan mobil seluruhnya berada diluar garasi maka sensor-2 berubah menjadi LOW.

· Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 on, maka pintu bergerak menutup sampai limit switc-2 on.

TABEL PENGALAMATAN INPUT-OUTPUT

INPUT DEVICES			OUTPUT DEVICE
SENSOR-1, NO	0.00		PINTU. BUKA	100.00
SENSOR-2, NO	0.01		PINTU.TUTUP	100.01
SENSOR-3, NO	0.02
LIMIT SWITCH-1, NO	0.03		IR.BUKA	600
LIMIT SWITCH-2, NO	0.04		IR.SENSOR2	601
			IR.TUTUP	602

Ilustrasi Pintu Otomatis

Pembahasan:

1. Sensor-1 atau Sensor-3 akan mengaktifkan internal relay IR- 600 melalui instruksi KEEP, selanjutnya IR-600 digunakan untuk membuka Pintu Garasi.

IR-600 direset (pintu berhenti membuka) jika salah satu kondisi ini dipenuhi:

· Sensor-2 berubah kondisi dari HIGH menjadi LOW (menunjukkan badan mobil sudah masuk seluruhnya ke garasi atau sudah keluar seluruhnya dari garasi), atau

· Limit Siwtch-2 Aktif (menunjukkan pintu sudah membuka penuh)

2. Sensor-2 mendeteksi apakah badan mobil sudah masuk seluruhnya ke Garasi, atau sudah keluar seluruhnya dari Garasi.

Ladder DIagram

Untuk lebih jelas lagi bisa tonton video di bawah ini :